智能机械手全自动包装机设备平面图
一、设备概述：
本设备安装于珍珠岩干燥线的出料端，通过传感器，机械手和包装机对珍珠岩板进行自动垛料、自动覆膜、自动热缩覆膜、自动装托盘。该方案为全套包装线，中间无需人工，直接把包装好的珍珠岩放进托盘即可用叉车运走装车。人工需要更换托盘，一般的，一个小时更换一次托盘即可。省去人工卸料与包装的繁琐程序。
二. 设备主要组成部分及流程介绍：
1、机械手1卸料机：
压板机以单次压三块600x300x(30--80)的珍珠岩板，并以每分钟3次的频率600方向三块同时横向排列推出进入微波干燥生产线，微波干燥生产线输送带以每分钟1.5米到2米的速度区间运行，此时机械手待命随时准备检测珍珠岩板。当珍珠岩经过微波干燥线后具有一定强度进入微波设备出料端，此时传感器发出命令让卸料机输送带启动，输送带调整至和微波干燥线一样的速度等待进入，完全进入后并脱离微波干燥输送带后全速运行，是物料以最快的速度进入机械手抓取区域后停止，机械手优先自动整理板材的600方向对其后同时抓取三块珍珠岩板，抓取时力度可以调节，不会对板材产生损坏，按照预定的轨迹放入包装机前端卸料存积区，放置时轻拿轻放原则，不会摔板，不会中途掉板（珍珠岩板质量问题除外），放置完毕后回位待命，等待下一次板材到来，机械手每分钟放置速度高于出板速度，因此不会造成上一道工序积压板材。进行15块为一个包装单元的码垛作业。
注：在出料端机械手抓取区与板材包装前卸料存积区之间有约0、8米的空白区即：（物料破损放置区）当机械手检测有破损的板材时会放弃此次作业并放于此区域，返回重新作业。
2、汇流区：
存积区设为二排，当第一排到达设定高度时向前进入汇流区，不妨碍机械手1的操作，横向排列汇流成纵向。
3、自动包装机：
通过综合考虑，自动打包系统用纸壳装箱成本太高，平均每块板材的包装费为0.23元，所以本包装线采用PE膜进行四周包装，形式和原理类似于矿泉水的包装形式，采用这种包装，每块的包装成本几乎可以忽略不计，且具有两面透气效果。省去了以后采购纸壳的成本。
按照上一道工序，对15块已经放置齐整的珍珠岩版进行上下和600方向的两边进行覆膜。
4、自动热缩机：
将上一道工序的覆膜进行加热热缩作业，形成紧身包装。
5、机械手2自动码垛机：
对已经包装好的珍珠岩板（15块一个单元）进行有序的放置在托盘上。托盘为单层放置8个单元，在放置第二层板材时机械手自动翻转90度进行放置板材，做到板材重叠状放置（该目的是放置板材只按照一个方向高度后会倒）。依次顺序直至垛料厚度达到4层左右（可根据需要增加或减少）机械手退走换上新的托盘再重新开始，没换托盘期间或托盘放置不到位机械手发出报警并待命。
6、配套的自动流水作业输送带：该设备共需要7套，分别装于各设备的衔接处，使其个设备之间顺畅衔接流
三、基本参数：
1.1 输入电源：三相五线制，AC380V（±5%）,50Hz
1.2 设备最大功率：10KVA
1.3 使用环境: 厂房室温 (0-35℃)；无易燃、易爆、腐蚀气体、灰尘、油性且通风良好的场合，避免阳光直接照射。
1.4使用环境湿度：0％-9％且无凝露现象
2.技术特性：
2.1 额定电压：三相五线AC380V
2.2 额定电流：20a
2.3 板材特性：300x600x(30--80),600方向抓取
2.4 一次抓取3块，一分钟抓取不低于3次
2.5 自动抓取后放入制定托盘，并根据板材的厚度（3--8公分）计算放置位置和下一次放置位置
2.6 自动码垛，根据实际情况按次序逐个放置板材
2.7可设定板材厚度，允许下一次生产时的板材厚度不一样（一个生产周期内需要一样），生产的中途可修改厚度参数，但必须更换未使用的托盘重新开始码垛作业。
2.8电气控制系统：独立电控柜及完善保护装置，PLC自动化控制，触摸屏操作。自动巡检
2.9水冷却系统：风冷
2.10设计码垛高度暂定1800mm
2.11跺满料的托盘可以直接用叉车搬运走
2.12自动检测微波出料口板材，无需人工干预
2.13自动检测是否有断板现象，如遇抓取时断板，机械手将把其他完
好板放置一边等待人工进行筛选处理，不影响下一次抓取和放置板
材。断裂的板会落在微波干燥机输送带上自由落下出料口，需人工进
行定时清理，机械手不做处理。
2.14机械手可90度自由旋转，做到按照横向再竖向进行次序码垛，确
保板材到达一定高度不会倒塌
2.15机械手不会对板材产生任何破坏性影响和断板现象，但要求珍珠
岩板为干燥后的板材，有一定强度和大小保持一致（板材长度、宽度、
厚度误差允许5MM\次），
2.16具有三块板自动对齐功能，方便机械手抓取且垛料齐整规则
3．结构特征及控制功能：
3.1 设备构成：设备是由电源漏电保护断路器、变频器、机械手组、输送带、滚筒、气泵、气缸和气动元件、私服电机、丝杠、三相异步电动机、感应器、光电开关、定位器、巡检开关、可编程序控制器、交流接触器、继电器、熔断器、保护器、触摸屏、控制变压器、开关电源、配电柜体等组成。
3.2 占地面积：5平方米，最高高度：2米
3.3 具有数字仪表、巡检状态指示灯、手动、自动转换按钮、紧急停止按钮、电笛接出按钮、故障报警指示灯等功能。
3.4 具有触摸屏数字显示故障功能，并可查阅发生故障时间及通报记录电机故障。
3.5 具有过流、过压、缺相等保护功能
3.6 预留信号与微波干燥配电柜进行信号连接，确保安全可靠。